La investigación realizada se refiere a la elaboración de un Plan de Acción para la Intervención del Trabajador Social en la reinserción de las personas privadas de su libertad debido a las múltiples necesidades encontradas y al inadecuado tratamiento de rehabilitación que reciben estas personas dentro de los centros de privación de libertad. En este trabajo se determinó dos variables: las normativas legales de las personas privadas de libertad y la intervención del Trabajador Social, con lo que se debió hacer revisiones en artículos científicos, leyes, códigos, entre otros para la obtención de información, lo que generó conceptualizaciones, identificación de derechos, análisis de intervención, y un Plan de acción. El Plan describe una serie de procedimientos operativos que inciden en la reinserción social de este grupo vulnerable, para lo cual el profesional en Trabajo Social realiza su intervención basada en un modelo ecológico de sistemas que permite el estudio de las diferentes relaciones sociales que el individuo mantiene con los demás a lo largo de su vida lo que facilita su desarrollo personal.