Uso de sensores de efecto Hall para registrar la cinética de emisión de leche: caso de estudio automatización del wb mini-test en ganado Caprino.

Abstract

Se ha diseñado un equipo con sensores de efecto Hall que, instalado en los medidores proporcionales WB Mini-Test, nos permite registrar automáticamente la cinética de emisión y la producción total de leche ordeñada en ganado caprino. El sistema electrónico es de bajo costo (alrededor de 80 euros de material) y ha superado las dificultades que existen en este tipo de medidas (efecto de la composición de la leche, pre¬sencia de espuma, transportable, temperatura, lavado etc.). Con la normalización de los datos y, una de las dos calibraciones creadas, se logró una muy buena estimación (R2= 0,9992 error estándar de estimación= 29,8 ml). El hecho de que el error de estimación no variara según el día y el juego de ordeño, y presentara diferencias de pequeño orden según el volumen de la leche ordeñada, sugiere que podría ser utilizado en el control lechero de las explotaciones de ganado caprino.