Comenzaremos viendo algunos conceptos como el grado de exactitud de una fórmula de cuadratura para la integración numérica. Posteriormente veremos fórmulas conocidas como Trapecios y Simpson y la obtención de otras fórmulas con el método de coeficientes indeterminados. Se darán cotas del error cometido y finalmente veremos el Método de Romberg (a raíz de la extrapolación de Richardson vista en el capítulo anterior) y cuadraturas adaptativas. A lo largo de todo el capítulo se verán ejemplos resueltos de todas las fórmulas de cuadratura, y en el Apéndice D se podrá encontrar todos los códigos preparados para utilizar en Matlab, así como más ejemplos resueltos y algunos problemas propuestos.